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1. 驱动行走与转向

扫地机通过轮组电机实现灵活移动，电机需提供稳定扭矩以应对复杂地形（如地毯、门槛）。例如，直流无刷电机搭配齿轮减速箱，可*准控制转速与转向角度，确保机器在狭窄空间或障碍物间灵活穿梭。部分端机型还采用双电机独立驱动技术，实现原地旋转或*准贴边清扫，进一步提升覆盖率。

 

2. 控制清洁组件运转

边刷电机：驱动边刷高速旋转，将墙角、家具边缘的灰尘聚拢至吸口。通常采用微型直流有刷电机，体积小巧且扭矩充足，确保边刷在低功耗下效运转。

主刷/滚刷电机：带动滚刷高速旋转，通过拍打与刷扫剥离地面顽固污渍。电机需具备高转速与低噪音特性，部分机型配备浮动式滚刷设计，电机可实时调整压力以适应不同地面材质。

吸尘电机：作为核心动力源，需产生强大吸力以吸入灰尘。无刷直流电机因高转速、长寿命、低维护成本成为主流，部分机型通过变频技术动态调节吸力，平衡清洁效果与能耗。
 

3. 智能协同与节能优化

现代扫地机电机与传感器、算法深度协同。例如，激光雷达或视觉传感器识别障碍物后，电机需快速响应调整路径；在地毯区域，电机自动提升吸力并降低边刷转速，避免缠绕。此外，电机效率直接影响续航，*效能电机配合智能电量管理系统，可延长单次清扫时间，减少充电频率。