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1. 磁场建立阶段：定子绕组接入三相交流电后，产生周期性变化的旋转磁场，其转速被称为同步速度。转子则通过嵌入高性能稀土永磁体（如钕铁硼）形成恒定磁场，无需外部励磁电流。此时定子与转子之间存在气隙，气隙大小直接影响电机风阻损失，合理设计可提升效率。

 

2. 同步耦合阶段：当定子旋转磁场与转子永磁磁场相遇时，转子因磁力作用开始旋转。由于永磁体磁场稳定，转子转速会逐渐趋近于定子旋转磁场转速，终实现同步运行。此过程中，若转子转速与定子磁场转速不同步，会产生交变转矩；当转速接近同步时，定子磁场通过电磁力持续牵引转子，直至两者*全同步。

 

3. 稳定运行阶段：同步状态下，转子绕组不再产生感应电流，仅由永磁体磁场与定子旋转磁场相互作用产生驱动转矩。此时电机具*效率特性，因转子无励磁损耗且无转子铜损，功率因数接近1，在25%～120%负载范围内效率可保持90%以上。

 

该电机通过矢量控制技术实现*准调速，其控制核心在于磁场与转矩的解耦，需*确控制定子电流相位和幅值。由于结构简单、体积小、功率密度高，PMSM广泛应用于工业自动化、电动汽车、家用电器等领域，尤其在需要*效能和*确控制的场合具有显著优势。